日本的历史可以说是一部乱世兴衰史，从战国时代到镰仓幕府的建立和灭亡，再到后来的江户幕府的发展繁荣，每一期都是一个大变局的开始。以下将对这三个幕府之间的关系、特征进行详细介绍： 1.

源赖朝创建的第一个武家政权是“源氏天皇”，其目的是为了加强中央集权并稳定统治秩序，因此被称为“源氏天皇”。然而，“源氏天皇”在建立期间并未持续发展到可以与镰仓幕府相抗衡的地步。直到源赖朝去世后，镰仓幕府才正式成立。 2.

源赖朝的继任者是源永正、源永长和源永久，在这些时期里，他们都是幕府的将军，而这些将领都试图控制好自己的权力并利用手中的影响力来巩固自己的地位。然而，在“源氏天皇”去世后，“源永天皇”的继承人却在1185年被封为征夷大将军，这标志着一个新的时期来临，即“幕府时代”。在这个时代里，幕府不仅掌握了军事和政治权力，还拥有对地方的直接控制权。 3.

源永天皇去世后，“源氏天皇”的继任者是源永成、源永久、源永长、源永元、源永久和源永久。这些将军都继承了源永天皇的遗产，而他们在位期间也试图加强对地方的控制，并通过各种手段来限制幕府的力量。 4.

源永成去世后，“源氏天皇”的继任者是源永久，这标志着一个新的阶段的到来。“源氏天皇”在世时还曾立下遗嘱，将权力转移到了自己的儿子“源永元”。然而，由于种种原因，“源永元”的统治受到了极大的威胁，最终导致了幕府的灭亡。 5.

源永久去世后，“源氏天皇”是他的长子“源永久”，而他则是他的祖父。“源永久”继承了“源氏天皇”的遗产，并继续执行着对地方的控制和对幕府的力量。直到江户时代中期，幕府统治已经无法与“源氏天皇”相抗衡。 6.

在江户时代初期，幕府的权力得到了进一步强化，而“源氏天皇”的孙子“源永久”继承了其父亲留下的遗产，并试图加强自己的地位。然而，“源永久”在位期间也遭到了来自外部力量的威胁和挑战，最终导致了幕府的灭亡。 7.

江户时代的最后阶段，幕府的统治已经无法与“源氏天皇”的孙子“源永久”相抗衡。到1603年，“源氏天皇的儿子、江户幕府的创建者——德川家康”，被尊称为“足利义昭”。通过这次事件，江户时代结束了，而幕府统治也正式宣告结束。 总之，这三个幕府之间的关系复杂而紧密，它们在不同的历史时期内扮演着不同的角色和作用。从源氏天皇到德川家康再到江户幕府的终结，可以看出日本历史上存在三个幕府之间密切的关系和特征。

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